Durante una visita a cierta torre japonesa, Hikaru, Fuu y Umi son transportadas al fantástico Cephiro, un lugar mágico lleno de misterio y encantos que las chicas irán conociendo así cumplan su misión. Porque.. el viaje no es gratuito y ellas no fueron elegidas al azar.. Su deber es convertirse en las Guerreras Mágicas que una vieja leyenda presume y además de todo salvar a la princesa de Cephiro de su captor. Difícil misión, ya que hay muchos enemigos que les pondrán las cosas difíciles, y no siempre los enemigos serán los que se suponían debían de ser. ¿Podrán Hikaru, Fuu y Umi rescatar a la Princesa Emeraulde y volver la paz al reino de Cephiro?, ¿Regresarán algún día a su añorado Tokyo?, ¿Qué secretos esconde detrás de sí la leyenda de Las Guerreras Mágicas?.