Daten City es una ciudad peculiar. Allí aparecen seres extraños, llamados fantasmas, que representan los deseos y los rencores del mundo que se materializan como seres viles que traen la desdicha a la ciudad. Sólo los ángeles pueden hacerles frente, y ellas son Panty (una chica amante del sexo y muy perezosa) y Stocking (una gothic loli adicta a los dulces), quienes obtienen sus armas... de sus prendas íntimas. Junto a Garterbelt (un sacerdote con afro), See-Through (su Humvee rosa) y Chuck (¿su perro?) enfrentarán a los fantasmas y salvarán a Daten City de la autodestrucción.