En un mundo plagado de criaturas conocidas como Kaiju, Kafka Hibino aspiraba a alistarse en las Fuerzas de Defensa. Hace la promesa de alistarse con su amiga de la infancia, Mina Ashiro. Pronto, la vida los lleva por caminos separados. Mientras trabaja limpiando después de las batallas Kaiju, Kafka conoce a Reno Ichikawa. La determinación de Reno de unirse a las Fuerzas de Defensa despierta la promesa de Kafka de unirse a Mina y proteger a la humanidad.