Un hombre que perdió a su familia y, tras caer en la desesperación, encontró la muerte, renace en otro mundo de espadas y magia como Aldo, el hijo mayor de una familia noble. Junto a su hermano gemelo Elfas y sus amorosos padres, comienza una nueva vida. Sin embargo, el miedo a volver a perder a sus seres queridos hace que rechace a su familia. Pero en el instante en que el rugido de una bestia demoníaca amenaza con devorarlos, el joven se levanta decidido a proteger, esta vez sí, ¡lo que perdió en su primera vida―! ¡Así da comienzo la historia del héroe que vivirá su vida una vez más!