En Orth, una ciudad al borde del Abismo, vive una pequeña niña huérfana llamada Riko, que sueña con convertirse en una gran exploradora como su madre y descubrir los misterios del Abismo. Por otra parte, el Abismo es el último rincón de la tierra en ser inexplorado. Con el paso del tiempo, a las personas que decidían bajar a sus profundidades se les dio el nombre de “Exploradores de las Profundidades”. Undía, en uno de sus muchos descensos a las profundidades del Abismo, Riko es salvada por un niño que resulta ser un robot…