Yona, la única princesa del reino de Kouka, lleva una vida tranquila y protegida hasta su decimosexto cumpleaños, cuando presencia la traición de su primo Soo‑won, quien asesina a su padre para usurpar el trono. Obligada a huir junto a su amigo y guardián Hak, Yona se enfrenta por primera vez a un mundo lleno de peligros y realidades crueles. Decidida a proteger a su pueblo y reclamar su destino, inicia un viaje para reunir a los legendarios “Guerreros Dragón”, enfrentando traiciones, desafíos y aprendiendo a convertirse en una líder fuerte y compasiva.