Cuándo un portal de otro mundo aparece en Ginza, Tokyo, una legión de soldados y monstruos emerge para atacar la ciudad. Pero gracias a sus armas y tácticas mucho más avanzadas, las Fuerzas de Autodefensa de Japón (JSDF por sus siglas en ingles) fácilmente repele el enemigo, y pasan a través de la Puerta y establecen una base de operaciones avanzadas para obligar al imperio de estilo romano del otro mundo a abrir negociaciones de paz. Yoji Itami es un soldado de la JSDF enviado para investigar el otro mundo, donde la magia, los dragones y los elfos son reales. Utilizando su conocimiento en historias de fantasía para abrirse camino en este nuevo entorno.