Tougenkyou, la tierra donde los humanos y demonios coexistían pacíficamente, ha caído en manos de la decadencia de forma inesperada. Los demonios se revelan, enloquecen y causan estragos debido a que sus auras quedan afectadas por los experimentos que se llevan a cabo en las tierras del Oeste para resucitar a el rey demonio Gyumaou, que fue subyugado 500 años atrás. Por ello, el monje Genjou Sanzo es convocado por los Cielos para detener la resurrección de Gyumaou. A este joven monje se le unirán sus peculiares compañeros Son Goku, Sha Gojyo y Cho Hakkai para cumplir la misión que les sumirá en una aventura en la que se irán descubriendo los vínculos entre el cielo y el mundo de los vivos.