El Sargento Keroro es el Capitán del Escuadrón Avanzado de Pre-Invasión del Planeta 58 de la nebulosa Gamma, enviado al planeta "Pokopen" (La Tierra), para recoger información para las Fuerzas de Invasión de su planeta. También es una rana. Después de que su nave se estrellara en el planeta Tierra, Keroro se refugia en casa de los Hinata. Pero los dos hermanos Fuyuki y Natsumi lo encuentran y le quitan sus armas alienígenas. Cuando su gente descubre que los pokopenses saben de su existencia, Keroro es abandonado a su suerte en este mundo hostil. Pero no está solo: otros cuatro agentes anteriores a la invasión también acechan la Tierra. En 2005, Keroro Gunsou recibió el 50º Premio Shogakukan Manga en la categoría de "manga infantil".