Veinte años antes del comienzo de la historia, un asteroide dirigido desde la Tierra destruye Plutón. Debido a la destrucción de Plutón, el asteroide, que se denominó Thanatos, está temporalmente atascado en la orbita de Plutón. Ahora, en orden de evitar la destrucción de la Tierra, la Agencia Internacional del Desarrollo del Sistema Solar (ISDA) trabaja en el "D-Project", y secretamente crear armas llamadas "Dragones" después de encontrar un huevo de dragón en el oceano. Sin embargo, pronto descubrirán que el asteroide no es su único problema, también aparecen en la Tierra poderosos dragones desde Thanatos.