La historia de acción se sitúa en la “Era Edo” en Tokio del siglo XVI donde el octavo Shogun “Tokugawa Yoshimune” ordena instalar unas cajas llamadas “Criterion” para que la gente del pueblo pueda expresar sus pensamientos. Después de escuchar la voz del pueblo, el shogun crea una unidad de magistrados conocida como “Mushibugyo” para proteger a los habitantes del corazón de la ciudad. Cada miembro del “Mushibugyo” posee habilidades únicas de combate.