En el Reino Hinomoto donde el rey tiene el reino bajo control con un poco de paz, tres novatos oficiales militares, Haru, Natsuki, y Touma, se asignan con una misión muy especial. Tienen que proteger a la hija del rey, los tres se alegran de esta mision inesperada que su teniente les proporciono. Llegan rapidamente a la habitacion de la princesa, pero ella no es como ellos se lo esperaban, a partir de ahora comenzara una historia comica.