Nanoha Takamachi es una estudiante de tercer grado de primaria. Vive con sus padres, que tienen una cafetería, su hermana y su hermano.La vida normal de Nanoha cambia cuando oye una voz llamándola de vuelta a casa y termina rescatando un hurón herido (Cuya forma humana es un niño arqueólogo, Yuuno, que proviene de otro mundo). De él obtiene un cristal mágico llamado Raising Heart, que le da a Nanoha poderes mágicos.