Initial D cuenta la historia de Takumi Fujiwara, estudiante de secundaria, que trabaja en una gasolinera a medio turno, junto con Itsuki (no cesa de hablar a Takumi de su pasión por los coches y de sus modelos preferidos) e Iketani (Algo mayor que ellos y líder del equipo local de corredores callejeros: Los Akina Speedstars) Takumi, a los ojos de sus amigos, no tiene la más mínima idea de coches ni tampoco el más mínimo interés.